Quelles relations avoir avec ses parents non musulmans

Asma (qu'Allah l'agrèe) fille d’Abu Bakr rapporte:
Du temps du Prophète - sur Lui la Grâce et la Paix -, ma mère, qui était encore polythéiste, vint me trouver pour me demander quelque chose. Je demandais alors conseil au Prophète (en disant): Ma mère est venue chez moi pour me demander quelque chose. Puis-je lui donner une aumône ? Oui, me dit-il, conserve de bonnes relations avec ta mère. (Rapporté par Bukhari et Muslim).